Der gebürtige Brackenheimer begann seine Fußballlaufbahn im Südwesten und bestritt im Laufe seiner Karriere 123 Bundesligaspiele, in denen ihm 32 Tore gelangen.

Seine ersten Stationen waren der TSV Cleebronn und Union Böckingen. 1987 wechselte der Mittelstürmer zum VfB Stuttgart, wo er in den Nachwuchsmannschaften sowie für die zweite Mannschaft auflief. Anschließend spielte Beierle für den SSV Ulm und die Stuttgarter Kickers.

Im weiteren Verlauf seiner Laufbahn stand Beierle außerdem für Hansa Rostock, Eintracht Frankfurt und den TSV 1860 München in der Bundesliga auf dem Platz. Danach wechselte er zum damaligen Regionalligisten SV Darmstadt 98. Seine aktive Karriere ließ er schließlich beim hessischen SC Dortelweil ausklingen, wo er sowohl als Spielertrainer als auch als Trainer mehrere Aufstiege feiern konnte.

Nach seinem Karriereende lebte Beierle im hessischen Bad Vilbel. Er hinterlässt seine Ehefrau und zwei Kinder.