Так появился G1+ — тот же человекоподобный робот, но с шестью конкретными доработками, которые касаются движения, восприятия и общения с людьми.

Самое очевидное изменение — голова. Точнее, шея с двумя степенями свободы. Робот наклоняет голову от −25 до 36 градусов и поворачивает ее на 110 градусов в каждую сторону. Теперь взгляд живой, обзор шире, а движения естественнее.

Основная работа шла внутри. Приводы плеч и талии переработали так, что пиковый крутящий момент вырос на 110%, а нагрев при той же нагрузке упал на 72%. Двигатели рук прибавили 43% момента и стали греться на 30% меньше, бедра — на 28% меньше.

Видео

Питает все это батарея на 9000 мАч — примерно два часа активности. И ее можно быстро заменить на доп аккумулятор.

За окружающий мир отвечает целый набор сенсоров: бинокулярная и широкоугольная камеры, 3D-лидар и даже дополнительная камера в области живота.

В голове — пять чувствительных сенсоров, а слушает робот шестью микрофонами, которые умеют определять направление звука и гасить шум с эхом. Для ответа предусмотрены два динамика по 10 Вт.

Версий выпустили две. Стандартная — 25 степеней свободы, стоит 95 000 юаней (около $14 000), в комплекте есть ручной пульт. Версия G1+ EDU — для исследователей: до 70 степеней свободы, кисти с семью степенями свободы для сложных манипуляций. Цену EDU не раскрывают.