Стэнфордские инженеры научили космический корабль «мечтать» - и это не метафора.
Обычно стыковка с МКС управляется вручную прописанными алгоритмами: GPS, звёздные датчики, фильтры Калмана. Камеры помогают, но блики и тени сбивают их с толку. Обучение с подкреплением тоже пробовали - но оно требует десятков миллионов тренировочных попыток и плохо справляется с неожиданностями.
Команда из Стэнфорда предложила иной подход - «модель мира» (Out-of-this-World Model). Вместо слепого перебора действий ИИ строит внутреннюю картину окружения и генерирует десятки воображаемых сценариев будущего. Каждый оценивается по вероятности, и корабль выбирает лучший маршрут.
Результат впечатляет. Модели хватило около 500 тысяч итераций для обучения - в пятьдесят раз меньше, чем классическому RL-агенту. Успешность стыковки на разных портах МКС - 53% против 29% у базового метода. И когда порт оказывался занят, «мечтающий» корабль адаптировался увереннее.
Правда, вблизи станции ИИ всё ещё осторожничает: штрафы за столкновение слишком высоки. До пилотируемых полётов далеко. Но сам принцип - корабль, который моделирует будущее быстрее реального времени - уже работает в симуляции.
#Грани #ПроектГрани #МКС #ИИ #SpaceX #Стыковка